Temui Robot Miniatur yg Dikendalikan Magnet

AsianScientist (6 Juli 2021) – Inilah ahad kesuksesan ensiklopedis pada loka teknologi halus: karet jauhari pada Singapura suah menebarkan manusia mesin berdimensi milimeter tambah manuver yg dikendalikan sama lapangan besi sembrani. Robot-robot ini, yg berpotensi digunakan berisi biomedis serta manufaktur, dijelaskan berisi Bahan Lanjutan.

Kata ‘manusia mesin’ sanggup menyihir goresan baju berdaya hebat la Manusia Besi maupun mecha humanoid bota serupa pada Pacific Rim, namun karet penelaah malah memperbesar standar pint rekan-rekan mereka. Di berisi fisik kita, manusia mesin halus ini sanggup tambah langsung mengapalkan remedi ke unit, selagi pada kilang, mereka sanggup mengatur, mencoba, serta membenarkan materi kecil lainnya serupa microchip.

Meskipun manusia mesin nisbah halus lainnya suah dibuat sebelumnya, karet penelaah belum mendapatkan syarat mendapatkan mencukupi manuver pesawat kecil ini. Setidaknya, mencapai saat ini.

Dengan menancapkan mikropartikel magnetik ke berisi polimer biokompatibel, satuan tugas pada Nanyang Technology University, Singapura (NTU) suah mengakibatkan manusia mesin kecil yg gerakannya sanggup dikendalikan pada sela tersendiri sama operator menyedot rencana komputer meja yg mengharmoniskan resistensi serta cita-cita lapangan besi sembrani yg dihasilkan sama catu elektromagnetik. .

Berukuran seukuran seuntil melukut, manusia mesin ini menyulih kenaikan istimewa pada manusia mesin kecil yg tercelik berkah kenaikan kecakapan mereka mendapatkan beringsut serta berkeliling melalui tiga edisi. Dibandingkan tambah motif sebelumnya yg dibuat sama satuan tugas yg serupa—yg cuma becus beringsut sejauh kembar edisi—manusia mesin anyar ini lagi becus berkeliling 43 serokan kian kuat.

Di makmal, karet penelaah memperagakan kesigapan serta kecekatan pesawat halus mereka. Misalnya, manusia mesin mereka yg terinspirasi ampai-ampai yg terbuat pada tarahan kayu lintuh lulus berenang tambah kuat melangkaui bukaan yg kurang pikir—memperlihatkan bahwa manusia mesin seragam sanggup digunakan mendapatkan menjangkau lingkungan terhad serta bersimbur yg kesempatan ini enggak sanggup diakses sama pesawat yg tercelik.

Suatu musim belakang, manusia mesin lebih-lebih sanggup digunakan berisi langkah operasi anyar mendapatkan keratin fisik mendasar yg acap dianggap berlebihan kusut maupun berlebihan sengsara mendapatkan dioperasi, serupa benak. Namun, penjajalan kian berumur diperlukan sebelum manusia mesin sanggup digunakan tambah sentosa mendapatkan praktik medis.

Sementara itu, manusia mesin gripper mereka lulus mengatur komposisi 3D berisi jangka terbatas pada lima menit, seputar 20 serokan kian kuat pada manusia mesin kecil parak yg tercelik. Demonstrasi verifikasi sketsa ini memperlihatkan bahwa satu musim, manusia mesin seragam itu sanggup digunakan pada ‘kilang mikro’ yg mengakibatkan instrumen nisbah mikro. Ke pendahuluan, satuan tugas NTU saat ini memancing syarat mendapatkan menciutkan manusia mesin mereka kian tersendiri ke nisbah separo dupa mikrometer serta atas sudahnya mengakibatkan manuver manusia mesin sesudah-sudahnya independen.

“Dengan sesudah-sudahnya mengetahui fisika manusia mesin kecil ini, abdi saat ini sanggup mendominasi manuver mereka sebagai siasat,” persis pengarang unggul Asisten Profesor NTU Lum Guo Zhan. “Temuan abdi banyak primer, serta mereka menyulih kesuksesan istimewa mendapatkan teknologi manusia mesin nisbah halus.”

Artikel tercatat sanggup ditemukan pada: Xu et al. (2021) Aktuator Magnetik Skala Kecil tambah Enam Derajat Kebebasan Optimal.

———

Sumber: Universitas Teknologi Nanyang.
Penafian: Artikel ini enggak membayangkan pendapat AsianScientist maupun stafnya.